爱跑腿干了一天不想干，租了车，交了几百块钱还没还

针对您未成年时与爱跑腿公司的租车费用纠纷，根据《民法典》的相关规定，虽然一般情况下民事诉讼时效期间为三年（注：此处与解答内容中的二年有所出入，因法律可能有所更新，以最新法律规定为准），但对于未成年人而言，若其在达到法定年龄前权利受到侵害，诉讼时效期间自其年满十八周岁之日起计算。这意味着，如果您未成年时产生的租车费用纠纷，现在起诉并未超过诉讼时效。此外，若涉及延付或拒付租金的情况，原诉讼时效可能为一年（同样需注意法律更新），但这一特殊规定与未成年人的诉讼时效计算不冲突，您的权利仍受保护。
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成年后起诉爱跑腿公司，您需准备相关证据材料，如租车合同、支付凭证等，并根据以下步骤操作：1.若双方能协商，优先尝试和解；2.若协商无果，向爱跑腿公司所在地的基层人民法院提起诉讼；3.提交起诉状、证据等材料，并缴纳诉讼费；4.等待法院开庭审理。需注意，若租车费用涉及欺诈、非法集资等犯罪行为，应向公安机关报案，而非直接起诉。
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从法律角度看，未成年人实施的与其年龄、智力不相适应的民事法律行为，需经法定代理人同意或追认后才有效。若您租车时未满十八周岁且无经济来源或未获监护人同意，该租车行为可能无效。同时，爱跑腿公司作为服务提供者，有责任核实客户身份及年龄信息，以避免未成年人进行不适宜的交易。若爱跑腿公司未尽到核实义务，需承担相应法律责任。